Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

--- studia:magisterskie:1sem:mikroprocesory [2016/03/15 19:34]
149.156.112.6 utworzono
+++ studia:magisterskie:1sem:mikroprocesory [2016/05/31 19:15] (aktualna)
149.156.112.6
@@ Linia 44: / Linia 44: @@
 endless_loop
 				B		endless_loop
+				END</code>
+===== Zajęcia 4 =====
+<code asm>
+		THUMB
+		AREA    vector_table, DATA, READONLY		;tablia wektorow przerwan  - niepelna!
-;				;BL		clock_config
+				DCD     0x2000FFFF					;wartosc wskaznika stosu pod adresem 0x00000000
-;				LDR		R0,=RCC_AHB1ENR				;wlacz zegar portu GPIOG
+				DCD     reset_handler 				;komorka 0x00000004 - adres procedury obslugi przerwania reset
-;				LDR		R1,[R0]
-;				ORR		R1,R1,#(1<<6)
+		ALIGN
-;				STR		R1,[R0]
+		AREA	program_data, DATA, READWRITE		;dane inicjowane wartoscia - tablica 8 liczb 32bitowych
-;
-;				LDR 	R0,=GPIOG_MODER				;tryb pracy lini 13 i 14 portu G - wyjscie
+delay_tab		DCB 0x0004, 0x0002, 0x0001, 0x0005, 0x0001
-;				LDR		R1,[R0]
+		ALIGN
-;				ORR		R1,R1,#((1<<(2*13)) :OR: (1<<(2*14)))
+		AREA	program_code, CODE, READONLY		;kod programu
-;				STR		R1,[R0],#0x14				;R0=GPIOG_ODR
+		ENTRY
-;
+reset_handler		;punkt wejsciowy - adres 1 instrukcji (ldr)
-;				;LDR		R0,=GPIOG_OTYPER			;typ wyjscia przeciwsobne
+		LDR		R1,=delay_tab
-;				;LDR		R1,[R0]
+		LDRB	R2,[R1],#1
-;				;ORR		R1,R1,#0
+		MOV		R3,#0
-;				;STR		R1,[R0]
+petla_loop
-;
+		LDRB	R0,[R1],#1
-;				;LDR		R0,=GPIOG_ODR 				;GPIO output data register
+		CMP		R0,R3
-;
+		IT		HI
-;				MOV		R2,#((1<<13) :OR: (1<<14))	;maska ledow - jedynki na 13 i 14 pozycji
+		MOVHI	R3,R0
-;			MOV		R1,#(1<<13)					;wartosc poczatkowa - zielony led
+		SUBS	R2,R2,#1
-;;
+		BNE		petla_loop
-	;			LDR		R7,=delay_tab				;R7 - baza- adres tablicy
+endless_loop
-;				MOV		R6,#0						;w R6 wskaznik na pierwszy element
+		B		endless_loop
-;main_loop
+		END</code>
-;				LDR		R4,[R7,R6, LSL #2]			;R4=delay_tab[baza+4*R6]
-;				ADD		R6,R6,#1
+===== Zajęcia 5 =====
-;				AND		R6,R6,#7					;przesun wskaznik (mod 8)
+<code asm>RCC_AHB1ENR				EQU		0x40023830			;adres rejestru APB1 clock enable
-;
+GPIOG_MODER				EQU		0x40021800			;itd.
-;				MOV		R5,#5						;5 iteracji z kazda wartoscia zwloki
+GPIOG_OTYPER			EQU		0x40021804
-;inner_loop
+GPIOG_ODR				EQU		0x40021814
-;				EORS	R1,R1,R2					;zamien ledy
-;				STR		R1,[R0]						;wyslij do portu i/o
+				THUMB
-;
-;				MOV		R3,R4						;wladuj liczbe iteracji
+		AREA    vector_table, DATA, READONLY		;tablia wektorow przerwan  - niepelna!
-;delay_loop											;zwloka regulowana wartoscia z tablicy
-;				SUBS	R3,R3,#1
+				DCD     0x2000FFFF					;wartosc wskaznika stosu pod adresem 0x00000000
-;				BCS		delay_loop
+				DCD     reset_handler 				;komorka 0x00000004 - adres procedury obslugi przerwania reset
+		ALIGN
+		AREA	program_data, DATA, READWRITE		;dane inicjowane wartoscia - tablica 8 liczb 32bitowych
+delay_tab		DCB 0x0002, 0x0001, 0x0005, 0x0001
+		ALIGN
+		AREA	program_code, CODE, READONLY		;kod programu
+		ENTRY
+reset_handler		;punkt wejsciowy - adres 1 instrukcji (ldr)
+		MOV		R0,#0x0004
+		LDR		R1,=delay_tab
+		BL		maks		; skok do labelki maks
+maks
+		PUSH 	{R4, R5}	; wrzucenie na stos zeby ich nie zgubic
+		MOV		R4,#0x80000000
+petla_loop
+		LDRB	R5,[R1],#1	;ladowanie pierwszego elementu
+		CMP		R5,R4	;porownanie
+		IT		GT
+		MOVGT	R4,R5
+		SUBS	R0,R0,#1
+		BNE		petla_loop
+		MOV 	R0, R4
+		POP		{R4, R5}	;pobranie ze stosu
+		BX 		LR			;skok do LR (adresu do ktorego ma wrocic funkcja)
+endless_loop
+		B		endless_loop
+		nop
+	END</code>
+===== Zajęcia 6 ======
+==== asm_simple.s ====
+<code asm>RCC_AHB1ENR				EQU		0x40023830			;adres rejestru APB1 clock enable
+GPIOG_MODER				EQU		0x40021800			;itd.
+GPIOG_OTYPER			EQU		0x40021804
+GPIOG_ODR				EQU		0x40021814
+		THUMB
+		IMPORT  clock_config
+		AREA    vector_table, DATA, READONLY		;tablia wektorow przerwan  - niepelna!
+				DCD     0x2000FFFF					;wartosc wskaznika stosu pod adresem 0x00000000
+				DCD     reset_handler 				;komorka 0x00000004 - adres procedury obslugi przerwania reset
+		ALIGN
+		AREA	program_data, DATA, READWRITE		;dane inicjowane wartoscia - tablica 8 liczb 32bitowych
+delay_tab		DCD 0xC000, 0x10000, 0x18000, 0x20000, 0x30000, 0x40000, 0x60000, 0x80000
+		ALIGN
+		AREA	program_code, CODE, READONLY		;kod programu
+		ENTRY										;punkt wejsciowy - adres 1 instrukcji (ldr)
+reset_handler
+				BL		clock_config
+				LDR		R0,=RCC_AHB1ENR				;wlacz zegar portu GPIOG
+				LDR		R1,[R0]
+				ORR		R1,R1,#(1<<6)
+				STR		R1,[R0]
+				LDR 	R0,=GPIOG_MODER				;tryb pracy lini 13 i 14 portu G - wyjscie
+				LDR		R1,[R0]
+				ORR		R1,R1,#((1<<(2*13)) :OR: (1<<(2*14)))
+				STR		R1,[R0],#0x14				;R0=GPIOG_ODR
+				MOV		R2,#((1<<13) :OR: (1<<14))	;maska ledow - jedynki na 13 i 14 pozycji
+				MOV		R1,#(1<<13)					;wartosc poczatkowa - zielony led
+				LDR		R7,=delay_tab				;R7 - baza- adres tablicy
+				MOV		R6,#0						;w R6 wskaznik na pierwszy element
+main_loop
+				LDR		R4,[R7,R6, LSL #2]			;R4=delay_tab[baza+4*R6]
+				ADD		R6,R6,#1
+				AND		R6,R6,#7					;przesun wskaznik (mod 8)
+				MOV		R5,#5						;5 iteracji z kazda wartoscia zwloki
+inner_loop
+				EORS	R1,R1,R2					;zamien ledy
+				STR		R1,[R0]						;wyslij do portu i/o
+				MOV		R3,R4						;wladuj liczbe iteracji
+delay_loop											;zwloka regulowana wartoscia z tablicy
+				SUBS	R3,R3,#1
+				BCS		delay_loop
-;				SUBS	R5,R5,#1
+				SUBS	R5,R5,#1
-;				BCS		inner_loop
+				BCS		inner_loop
-;				B		main_loop
+				B		main_loop
 	END</code>
+==== clock_config.s ====
+<code asm>RCC_CR					EQU		0x40023800
+RCC_PLLCFGR				EQU		0x40023804
+RCC_CFGR				EQU		0x40023808
+RCC_AHB1ENR				EQU		0x40023830
+RCC_AHB2ENR				EQU		0x40023834
+RCC_APB1ENR				EQU		0x40023840
+RCC_PLLCFGR_CLR_MASK	EQU		0xF0BC0000
+		THUMB
+		EXPORT	clock_config
+		AREA	config_code, CODE, READONLY
+		ALIGN
+clock_config
+				PUSH	{R4-R6}
+;po resecie - wlaczony wewnetrzny oscylator (HSI) - 16MHz
+				LDR		R4,=RCC_CR			;RCC_CR - CLOCK CONTROL REGISTER
+				LDR		R5,[R4]
+				BIC		R5,R5,#1<<0 		;HSI off
+				ORR		R5,R5,#1<<16 		;HSE on
+				STR		R5,[R4]
+hse_stabilization
+				LDR		R5,[R4]
+				ANDS	R5,R5,#1<<17 		;czekaj na ustabilizowanie HSE
+				BEQ		hse_stabilization
+;konfiguracja PLL: fout = (fin/M)*(N/P)
+;fin=16MHz dla HSI, 8MHz dla HSE
+;wartosci po resecie:
+;M=16 (bity 5-0)
+;N=192 (bity 14-6)
+;P=2 (bity 16-17)
+;Q=4 (bity 24-27)
+				LDR		R6,=RCC_PLLCFGR_CLR_MASK
+				LDR		R5,[R4,#4]			;RCC_PLLCFGR - PLL CONFIGURATION REGISTER
+				ANDS	R5,R5,R6 			;maska - zostaw tylko bity 'reserved'
+				ORR		R5,R5,#30			;PLLM: 2 - 63
+				ORR		R5,R5,#432<<6 		;PLLN: 100 - 432
+				ORR		R5,R5,#1<<16  		;PLLP 0=/2 1=/4 2=/6 3=/8
+				ORR		R5,R5,#1<<22		;wejscie PLL 22 bit HSE=1 HSI=0
+				ORR		R5,R5,#4<<24  		;PLLQ
+				STR		R5,[R4,#4]
+				LDR		R5,[R4]				;RCC_CR
+				ORR		R5,R5,#1<<24 		;wlacz PLL
+				STR		R5,[R4]
+pll_stabilization
+				LDR		R5,[R4]
+				ANDS	R5,R5,#1<<25		;czekaj na zatrzasniecie PLL
+				BEQ		pll_stabilization
+				LDR		R5,[R4,#8]			;RCC_CFGR
+				ORR		R5,R5,#02			;System Clock source: 0-HSI 1-HSE 2-PLL
+				ORR		R5,R5,#0<<4			;AHB PRESCALER 0 - /1, 8 - /2, 9 - /4 ,10 - /8 ... 15 - /512
+				ORR		R5,R5,#0<<10		;APB1 PRESCALER LOW SPEED 0 - /1, 4 - /2, 5- /4, 6 - /8, 7 - /16
+				ORR		R5,R5,#0<<13		;APB2 PRESCALER HI SPEED 0 - /1, 4 - /2, 5- /4, 6 - /8, 7 - /16
+				STR		R5,[R4,#8]
+sys_clk_check
+				LDR		R5,[R4,#8]
+				ANDS	R5,R5,#02<<2 		;zaczekaj az bedzie gotowy, wartosci jak wyzej
+				BEQ		sys_clk_check
+				POP		{R4-R6}
+				BX		LR
+	ALIGN
+	END</code>
+===== Zajęcia 8 =====
+{{:studia:magisterskie:1sem:wogus.zip|}}
+===== Zajęcia n-1 =====
+<code c>
+#include <stdio.h>
+//#include <stdlib.h>
+#include "stm32f4xx.h"
+#include "GLCD.h"
+#define __FI       1
+#if (__FI == 1)
+  #define __FONT_WIDTH  16
+  #define __FONT_HEIGHT 24
+#else
+  #define __FONT_WIDTH   6
+  #define __FONT_HEIGHT  8
+#endif
+uint32_t rand_lfsr32(void);
+uint32_t rand_hw(void);
+void clock_config(void);
+uint32_t	i,x;
+char			s[20];
+int main()
+{
+	clock_config();
+	RCC->AHB2ENR |= 1<<6; //wlacz zegar DRNG
+	RNG->CR |= 1<<2;			//wlacz DRNG
+	GLCD_Initialize();
+	GLCD_SetBackColor(Black);
+  GLCD_SetTextColor(White);
+	GLCD_Clear(Black);
+	x=0xabcdef12;
+	for (i=0;i<10;i++) {
+			x=rand_lfsr32();
+			//x=rand_hw();
+			sprintf(s,"%x", x);
+			GLCD_DisplayString(i, 0, __FI,s);
+		}
+	while (1);
+}
+void clock_config(void)
+{
+	//wspolpraca z pamiecia FLASH
+	FLASH->ACR |= 5;		//5 WaitStatow dla 180MHz
+	FLASH->ACR |= ((1<<8) | (1<<9) | (1<<10)); //wlacz prefetch oraz I&D cache
+	//wybor oscylatora
+	RCC->CR &= ~(1<<0); //HSI OFF
+	RCC->CR |=  (1<<16); //HSE ON
+	while (!(RCC->CR & 1<<17)); //czekaj az sie HSE ustabilizuje
+	//konfiguracja PLL: fout = (fin/M)*(N/P)
+	RCC->PLLCFGR &= 0xF0BC0000; //zostaw tylko bity reserved, reszta 0
+	RCC->PLLCFGR |= 4;//8; 		//M (2-63)
+	RCC->PLLCFGR |= 360<<6;//192<<6;	//N	(192-432)
+	RCC->PLLCFGR |= 1<<16; //P 0=/2 1=/4 2=/6 3=/8
+	RCC->PLLCFGR |= 15<<25; //2<<24; //Q (2-15) USB SDIO random number generator
+	RCC->PLLCFGR |= 1<<22; //wejscie PLL 1=HSE, 0=HSI
+	RCC->CR |= 1<<24; // 1 - PLL ON, 0 - PLL OFF
+	while	(!(RCC->CR & 1<<25)); //czekaj az PLL sie zatrzasnie
+	RCC->CFGR |= 2;  //0 - HSI, 1 - HSE, 2 - PLL jako SYSCLK
+	RCC->CFGR	|= 0<<4;	//AHB PRESCALER 8 - /2, 9 - /4 ,10 - /8 ...
+	RCC->CFGR	|= 7<<10;	//APB1 PRESCALER LOW SPEED 4 - /2, 5- /4, 6 - /8, 7 - /16
+	RCC->CFGR	|= 0<<13;	//APB2 PRESCALER HI SPEED
+}
+//uzupelnic LFSR-32bit
+//wielomian: x^32+x^30+x^26+x^25
+__asm uint32_t rand_lfsr32(void)
+{
+	LDR R3,=__cpp(&x)
+	LDR R0,[R3]
+	ROR R0,R0,#1
+	ASR R1,R0,#31
+	AND R1,R1, #0x23000000
+	EOR R0,R0,R1
+	bx lr
+}
+//uzupelnic - generator sprzetowy
+__asm uint32_t rand_hw(void)
+{
+	LDR R1,=0x50060800
+rand_loop
+	LDR R0,[R1,#4]
+	ANDS R0, #1
+	BEQ rand_loop
+	LDR R0,[R1,#8]
+	bx lr
+}
+</code>

WoGu Wiki

Narzędzia użytkownika

Narzędzia witryny

Różnice

Narzędzia strony